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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源(yuán)容量³ | 5.0kVA |